#module名称
set(MODULE_NAME "viz_can_sample")

#调用函数，把src，generated的子目录分别保存在变量中,filters可用于过滤包含指定字符串的文件夹
list(APPEND filters "")
#调用函数，把src子目录保存在SRC_DIRS变量中
#list_sub_dir(SRC_DIRS ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR} "${filters}")
#调用函数，把generated子目录保存在GENERATED_DIRS变量中
#list_sub_dir(GENERATED_DIRS ${CMAKE_SOURCE_DIR}/generated "${filters}")

#把目录下的c和c++所有源文件分别保存在变量中
file(GLOB_RECURSE
    SOURCES
    ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/*.c
    ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/*.cxx
    ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/*.cpp
    ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/*.cc
    ${CMAKE_SOURCE_DIR}/generated/*.cpp)
        
#默认编译c和c++文件
add_executable(${MODULE_NAME} ${SOURCES})

target_message_generation(TARGET ${MODULE_NAME}
        MESSAGE_DIRS ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/can)
        
#用户可在此添加编译选项
#eg: target_compile_options(${MODULE_NAME} PRIVATE -Wall USER_COMPILE_OPTIONS)
target_compile_options(${MODULE_NAME} PRIVATE -Wall)
         
#用户可在此添加头文件路径
target_include_directories(${MODULE_NAME}
    PRIVATE
    ${SRC_DIRS}
    ${GENERATED_DIRS}
    ${AP_INCLUDE_DIRS}
    ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/include
    ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/ap-cm-wrapper
    ${CMAKE_SOURCE_DIR}/generated/includes
    )
		
#用户可在此添加链接库
target_link_libraries(${MODULE_NAME}
    PRIVATE
    ${AP_LIBRARIES}
    visual
    jsoncpp
    yaml-cpp
    pthread)
        
#用户可在此添加链接参数
#eg: set_target_properties(${MODULE_NAME} PROPERTIES LINK_FLAGS_<CONFIG> "-Wl,--as-needed USER_LINK_OPTIONS")
set_target_properties(${MODULE_NAME} PROPERTIES LINK_FLAGS "-Wl,--as-needed")
set_target_properties(${MODULE_NAME} PROPERTIES LINK_FLAGS_RELEASE "-s")

#用户添加module依赖
#add_dependencies(${MODULE_NAME} USER_DEPENDENCIES)